eval_act_so100_grasp_250611_10k

Name: eval_act_so100_grasp_250611_10k
Creator: odellus
Published: 2025-06-11 16:38:33
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

odellus

创建时间：

2025-06-11

eval_diffusion_so100_grasp_250611_10k

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含1个情节，241帧，2个视频，以及多种特征数据，如动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的视频观察（480x640x3）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为h264，像素格式为yuv420p，无音频。

Hugging Face2025-06-11 更新20

eval_act_so100_grasp_250518

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-19 更新40

eval_act_so100_100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含10个情节，5720帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（6个浮点型关节状态）和观察（包括两个摄像头的视频观察，分辨率为480x640，3通道）。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。

Hugging Face2025-04-15 更新20

eval_diffusion_so100_grasp_250611_4k

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节状态。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，格式为视频。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-06-11 更新30

eval_act_so100_grasp_take_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新20