highD Dataseth (The Highway Drone Dataset Naturalistic Trajectories of 110 500 Vehicles Recorded at German Highways)

highD数据集是在德国高速公路上记录的自然主义车辆轨迹的新数据集。使用无人机，空中透视可以克服已建立的交通数据收集方法 (例如遮挡) 的典型限制。在六个不同的地点记录了交通，其中包括110多辆500车辆。自动提取每辆车的轨迹，包括车辆类型、尺寸和机动。使用最先进的计算机视觉算法，定位误差通常小于10厘米。尽管该数据集是为高度自动化车辆的安全验证而创建的，但它也适用于许多其他任务，例如交通模式分析或驾驶员模型的参数化。