real5
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/younghyopark/real5
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含多个与机器人操作相关的特征,如关节位置、末端执行器姿势、夹持器动作、RGB视频等。数据集的结构包括多个parquet文件和视频文件,具体信息在meta/info.json中有详细描述。
提供机构:
younghyopark
创建时间:
2025-04-25



