agilex_draw_check_mark
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_draw_check_mark
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人采集，包含20个episodes，13256帧数据，60个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、状态观测（14维浮点数组）、力度观测（14维浮点数组）以及来自三个摄像头（高角度、左手腕、右手腕）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人采集，包含20个episodes，13256帧数据，60个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、状态观测（14维浮点数组）、力度观测（14维浮点数组）以及来自三个摄像头（高角度、左手腕、右手腕）的视频数据（480x640分辨率，25fps）。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
