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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自机器人（so_follower类型）的多个动作和观察数据。数据集结构包括关节位置、两个摄像头的图像数据，以及用于跟踪帧和剧集的各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。