so_arm101_task

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，采用Apache-2.0许可协议。数据集结构通过meta/info.json文件详细描述，包含以parquet和mp4格式存储的数据文件。主要特征包括：观测状态（6个浮点型关节角度）、动作（6个浮点型关节控制量）、顶部摄像头图像（3通道650x1030分辨率视频）、时间戳、帧索引、情景索引、数据索引和任务索引。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集适用于机器人控制、行为学习等任务，但具体应用背景和目的需进一步信息补充。