RoboMIND2.0-UR5
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资源简介：
For dataset file metadata and data files, please visit the "Files and versions" tab. The current dataset card uses the default template, and the dataset contributor has not provided a more detailed dataset introduction. However, you can download the dataset using the following GIT Clone command or through the ModelScope SDK. #### DOWNLOAD METHOD :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}
若需获取数据集文件的元数据与数据文件，请访问「Files and versions（文件与版本）」标签页。本数据集卡片采用默认模板，数据集贡献者未提供更为详尽的数据集说明。您可通过以下GIT Clone命令或ModelScope SDK下载该数据集。 #### 下载方式 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}
提供机构：
maas创建时间：
2025-12-09
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
RoboMIND2.0-UR5是由X-Humanoid贡献的数据集，采用Apache License 2.0许可证，下载量超过100万次，大小达15.58TB，最近更新于2025年12月18日。该数据集卡片使用默认模板，缺乏详细描述，但支持通过ModelScope SDK或GIT命令进行下载。
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