msmandelbrot/so101_pick_and_place_pink_cube_2boxes
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含51个episodes，共计27207个frames。数据集提供了多种机器人操作相关的特征，如关节位置、图像等。数据以parquet和mp4格式存储，适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 51 episodes with a total of 27,207 frames. The dataset provides various robot operation-related features such as joint positions and images. The data is stored in parquet and mp4 formats, suitable for research and development in robotics.
提供机构：
msmandelbrot
