pick_and_place_omx
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/iamtony-ca/pick_and_place_omx
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个episodes，37012帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。
提供机构：
iamtony-ca
创建时间：
2026-03-12
