机器人巡检多模型大模型指令微调数据集
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本数据集聚焦延长石油集团工业巡检场景，专门针对内部机器人拍摄的巡检图片数据进行加工，涵盖了油田、炼化厂、输油管道等核心生产区域的仪表读数识别、设备状态检测、安全隐患排查等关键业务场景。经过筛选、标注、格式转换等加工处理后，最终生成46164条有效训练样本，大小为2.38G。
提供机构：
陕西延长石油数智科技有限责任公司创建时间：
2026-06-26
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集专为延长石油集团工业巡检场景设计，基于内部机器人拍摄的巡检图像，覆盖了仪表读数识别、设备状态检测和安全隐患排查等关键业务。经过加工处理，生成了46164条有效训练样本，用于适配多模态大模型的指令微调任务，以支持工业生产的智能化升级。
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