Test data of the Unified Actuator Nonlinear Dynamic Inversion controller for the Variable Skew Quad plane

This dataset accompanies the paper titled "Unified Actuator Nonlinear Dynamic Inversion controller for the Variable Skew Quad Plane." It includes flight test data, simulation data, post-processing scripts, and derivations. The presented controller is demonstrated to be superior in tracking position and attitude trajectories compared to an Incremental Nonlinear Dynamic Inversion controller. The dataset contains simulation and real indoor testing data comparing the trajectory tracking performance of the two controllers.本数据集配套于题为《面向变斜翼四旋翼飞行器的统一执行器非线性动态逆（Nonlinear Dynamic Inversion）控制器》的学术论文。数据集涵盖飞行测试数据、仿真数据、后处理脚本与推导过程资料。相较于增量式非线性动态逆（Incremental Nonlinear Dynamic Inversion）控制器，本文提出的控制器在位置与姿态轨迹跟踪性能上更具优势。本数据集包含两类控制器的轨迹跟踪性能对比数据，涵盖仿真与真实室内飞行测试两种场景。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为'可变倾斜四旋翼飞机统一执行器非线性动态逆控制器'的测试数据，包含飞行测试、仿真数据、后处理脚本和推导，用于比较统一执行器非线性动态逆控制器与增量非线性动态逆控制器在轨迹跟踪性能上的差异，结果显示前者更优。数据集由TU Delft航空航天工程学院发布，格式为Matlab、Simulink和PDF，适用于航空航天工程领域的研究。