pusht_keypoints
收藏Hugging Face2025-01-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lilkm
创建时间：
2025-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总情节数: 206
- 总帧数: 25650
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 训练集划分: 0:206
数据特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 轴名称: ["x", "y"]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 轴名称: ["x", "y"]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.success:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- observation.environment_state:
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: ["keypoints"]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
数据存储路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
