kscalelabs/sim_synth_demo
收藏Hugging Face2024-05-24 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/kscalelabs/sim_synth_demo
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧（grip_r和head）、状态序列、动作序列等，主要用于记录和处理某种观察和动作数据。数据集分为训练集，包含640个样本，总大小为125520字节。
该数据集包含多个特征，如视频帧（grip_r和head）、状态序列、动作序列等，主要用于记录和处理某种观察和动作数据。数据集分为训练集，包含640个样本，总大小为125520字节。
提供机构：
kscalelabs
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.grip_r: 视频帧数据类型
- observation.images.head: 视频帧数据类型
- observation.state: 序列数据，类型为float32，长度为10
- action: 序列数据，类型为float32，长度为3
- episode_index: 整数数据类型，类型为int64
- frame_index: 整数数据类型，类型为int64
- timestamp: 浮点数数据类型，类型为float32
- next.done: 布尔数据类型
- index: 整数数据类型，类型为int64
数据集划分
- 训练集(train):
- 数据量: 125520字节
- 样本数: 640
数据集大小
- 下载大小: 50516字节
- 数据集总大小: 125520字节
