eval_DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_64_64_ema0_1e-4_ckpt420000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含9个episodes，6585帧数据，1个任务和27个视频。数据文件以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集记录了机器人的动作（如肩部旋转、肘部弯曲等）和观察状态（如摄像头图像），适用于机器人控制和视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 9
• 总帧数: 6585
• 总任务数: 1
• 总视频数: 27
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:9)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像特征

• FrontCam, TopCam, WristCam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • height: 480
    • width: 640
    • channels: 3
    • codec: av1
    • pix_fmt: yuv420p
    • is_depth_map: false
    • has_audio: false

其他特征

• timestamp: float32, shape [1]
• frame_index: int64, shape [1]
• episode_index: int64, shape [1]
• index: int64, shape [1]
• task_index: int64, shape [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]