plant_to_blue4
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Arebo/plant_to_blue4
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和前后视图图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集以parquet文件格式存储，并包含有关数据结构、数据类型和形状的元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
Arebo
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述：Arebo/plant_to_blue4
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式：Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
动作
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：
- height
- width
- channels
观测图像（侧视）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳：float32，形状[1]
- 帧索引：int64，形状[1]
- 回合索引：int64，形状[1]
- 索引：int64，形状[1]
- 任务索引：int64，形状[1]
统计信息
- 总回合数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
缺失信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- 引用信息：未提供
