eval_so101_smolVLA

该数据集采用Apache-2.0许可证发布，主要应用于机器人技术领域，与LeRobot项目相关。数据集结构包含多个特征，如动作状态（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（同样包括上述关节位置）、全局和腕部摄像头拍摄的视频数据（分辨率和通道数分别为720x1280x3和480x848x3），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。数据集的具体用途和背景信息未明确说明，但从其结构和特征来看，可能适用于机器人动作控制、状态监测等任务。