eval_reachy_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要包含与Reachy2机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多种特征，具体包括22个浮点型动作和状态数据，以及来自机器人头部左侧摄像头的视频数据（分辨率720x960，3通道，15fps）。数据集总共有1个任务、1个视频、312帧数据，主要用于机器人控制和视觉任务的研究和评估。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, reachy, eval
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: reachy2

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 312
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [22]
  • 名称: 包括颈部、肩部、肘部、腕部和移动基座的位置和速度参数
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [22]
  • 名称: 与动作特征相同
• 观察图像 (observation.images.head_left):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [720, 960, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 15.0
    • 分辨率: 720x960
    • 通道: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 其他特征:
  • 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
  • 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
  • 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
  • 索引 (index): int64, 形状 [1]
  • 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]