record-test_20260604_210559

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes，总计8975帧，以30帧每秒（fps）记录。数据特征包括动作（action，包含6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（observation.state，与动作相同的关节位置）、前视图像（observation.images.front，分辨率为480x640的RGB视频，编码为av1，无音频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为'so_follower'。数据以parquet文件（总大小100MB）和mp4视频文件（总大小200MB）存储，分割为训练集（episode 0到4）。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260604_210559
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源与工具

该数据集使用 LeRobot 创建，并提供了一个可视化界面（通过 Hugging Face Spaces 的 visualize_dataset 工具），可直接预览数据集内容。

数据集结构

数据集包含以下特征字段：

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息。
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作维度相同，表示各关节位置。
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频：分辨率 480×640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	轮次索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据集规模

• 总轮数: 5
• 总帧数: 8975
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据集划分

• 训练集: 第 0 到第 4 轮（共 5 轮）

数据文件与视频文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

数据集目前无可用论文或 BibTeX 引用信息（标注为 [More Information Needed]）。