walleed_teleop_vincent

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，格式为parquet。具体特征包括：动作（6个浮点数，表示机器人各个关节的位置）、观察状态（6个浮点数，表示机器人各个关节的位置）、前端图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集包含67个episodes，56320帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，训练集包含所有67个episodes。