filtered_pick_pink
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/DanqingZ/filtered_pick_pink
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人相关的数据集,包含45个episodes,26753帧数据,以及135个视频。数据集的结构包括动作数据、观察状态、多个视角的图像数据等。具体来说,动作数据包括6个浮点型数据,分别代表机器人的各个关节状态;观察状态同样包含6个浮点型数据;图像数据包括机器人视角、侧视角和手机视角的视频,分辨率为480x640,帧率为30fps。
提供机构:
DanqingZ
创建时间:
2025-06-10



