eval_act_so100_sorting_3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的学习和评估。数据集包含8885帧数据，1个任务和2个视频。数据包括机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的维度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。