trossen_pick_row_4_water_bottles_mixed_3cam_V2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2850帧数据，帧率为20fps。数据内容包括14个关节的动作和状态信息（左右各7个关节），以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: trossen_pick_row_4_water_bottles_mixed_3cam_V2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总集数: 1
• 总帧数: 2850
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
• 观测图像 (observation.images.cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 20.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]