基于数据/模型驱动的深度强化学习控制的刚柔融合机器人地面空中多模态运动轨迹仿真数据

本数据集包含基于深度强化学习控制策略生成的刚柔融合机器人地面与空中多模态运动轨迹数据 。采集过程首先使用深度强化学习算法训练控制策略网络，然后基于生成的智能策略和动力学模型进行运动任务仿真，记录质心运动轨迹 。该数据用于验证智能控制算法的有效性，支撑数据/模型混合驱动控制理论的研究与发表 。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收录了基于深度强化学习策略网络训练后仿真得到的刚柔融合机器人地面与空中多模态运动轨迹数据，详细记录了机器人质心的运动轨迹。这些数据可用于验证智能控制算法的有效性，并为数据/模型混合驱动控制理论的研究提供支撑。