so100_dice_red_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据。具体包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、来自笔记本电脑、手机和夹爪摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集总共有20个片段，11920帧，1个任务，60个视频，帧率为30fps。