so101_pick_blue_tape_ep07

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含300帧数据，涉及1个任务和1个片段，数据格式为parquet。特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、手腕图像（480x640分辨率，30fps视频）以及时间戳、帧索引等元数据。数据总量为100MB，视频文件为200MB。