bi_tape_box_data3

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，总计35309帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包括机器人的动作和状态观测数据，以及来自多个摄像头视角的视频数据。动作数据包括12个关节的位置信息，状态观测数据同样包含这些关节的位置信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，采用av1编解码器。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。