my_task_20260613_173205
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域，包含一个总集数为1、总帧数为598的机器人任务数据。数据集结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（关节位置）以及来自侧视、顶视和腕部摄像头的视频观察数据。视频数据以AV1编码，帧率为30fps，分辨率分别为576x1024（侧视和顶视）和480x640（腕视）。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
yuto-urushima创建时间：
2026-06-13
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：my_task_20260613_173205
- 创建者：yuto-urushima
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集统计信息
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 598 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 约100 MB |
| 视频文件大小 | 约200 MB |
| 数据分片大小 | 1000帧/分片 |
数据集划分
- 训练集（Train）：所有数据（0:1）
数据结构与特征
数据集包含以下特征字段，所有特征以Parquet和视频文件形式存储：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，维度与动作相同 |
observation.images.side |
video | (576, 1024, 3) | 侧面摄像头视频，AV1编码，30fps，3通道 |
observation.images.top |
video | (576, 1024, 3) | 顶部摄像头视频，AV1编码，30fps，3通道 |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，AV1编码，30fps，3通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 论文：暂无
- 主页：暂无
