level2_rac4_1
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac4_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人（openarms_follower）的动作和状态观测数据，包括16个关节和夹持器的位置信息，以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的视频观测数据。数据集包含10个episodes，总计44756帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-05
