villekuosmanen/agilex_cover_laptop
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人技术的数据集，包含20个剧集，3448帧，1个任务，60个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点，帧率为25fps。数据集按照训练集进行分割，所有数据以Parquet文件格式存储。数据集特征包括动作、状态、努力、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, 3448 frames, 1 task, 60 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 data points with a frame rate of 25fps. The dataset is split into a training set, and all data is stored in Parquet file format. Dataset features include action, state, effort, images from three camera perspectives, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
villekuosmanen
