飞秒激光手术机器人腭部手术行为克隆样本集

口腔空间狭小解剖复杂，腭部组织的精确切割、分离及缝合的技术是困难而又必要的。在本项目中，由手术机器人的机械臂末端代替手术医生的双手，完成腭部组织手术，将医生精湛技艺转化为有效的机器人动作序列，从而解决有限口腔空间中术者操作困难的问题，同时缩短手术时间，减少术中术后出血，以保证手术效果和患者的安全性。