4Seasons
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
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我们提出了一个新颖的数据集，涵盖了自动驾驶的季节性和具有挑战性的感知条件。其中，它支持对视觉里程计、全球地点识别和基于地图的重新定位跟踪的研究。这些数据是在不同的场景和各种天气条件和光照下收集的，包括白天和黑夜。这导致在九个不同环境中超过 350 公里的记录，从城市（包括隧道）的多层停车场到乡村和高速公路。我们提供全球一致的参考姿势，通过直接立体视觉惯性里程计与 RTK-GNS 的融合获得高达厘米的精度
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-16
