qm30631122/so101_grab_pen_20sec_50ep_102425
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，每个episode包含多帧图像和机器人状态信息，总共29272帧。数据集分为训练集和测试集，其中训练集包含所有数据。数据集的特征包括机器人的关节位置、正面和侧面图像等。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 50 episodes with multiple frames of images and robot state information, totaling 29,272 frames. The dataset is split into training and testing sets, with the training set containing all the data. The features of the dataset include the robots joint positions, front and side images, etc.
提供机构：
qm30631122
