RobotTeleop_block_S

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括：动作数据（7个关节位置和夹爪位置）、观测状态（与动作数据相同的7个关节位置和夹爪位置）、来自两个摄像头的视频观测（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总共包含1个episode，532帧数据，视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。