bi-arm-record-test-independent
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个片段，共604帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、左右摄像头视频（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
chenxing1234567890
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: bi-arm-record-test-independent
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 2
- 总帧数: 604
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:2)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 特征名称:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 特征名称: 与动作特征相同
观测图像 (左摄像头)
- 数据类型: 视频
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (右摄像头)
- 数据类型: 视频
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息: 与左摄像头相同
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so_follower
