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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观测状态、末端执行器姿态、深度图像和彩色图像等多种数据类型。数据集结构详细，包括20个episodes，5723帧，80个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，特征包括关节动作、观测状态、末端执行器姿态、深度图像和彩色图像等。
提供机构：
Kovavavvavava创建时间：
2026-03-28
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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观测状态、末端执行器姿态、深度图像和彩色图像等多种数据类型。数据集结构详细，包括20个episodes，5723帧，80个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，特征包括关节动作、观测状态、末端执行器姿态、深度图像和彩色图像等。