pick_place_red_mug_20260327_1
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Kovavavvavava/pick_place_red_mug_20260327_1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观测状态、末端执行器姿态、深度图像和彩色图像等多种数据类型。数据集结构详细，包括20个episodes，5723帧，80个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，特征包括关节动作、观测状态、末端执行器姿态、深度图像和彩色图像等。
提供机构：
Kovavavvavava
创建时间：
2026-03-28
