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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含72个 episodes，总计85218帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，包括动作数据（如左右臂和头部的各关节位置、速度等）、观测状态数据（与动作数据相同）、以及来自头部、左右手腕的摄像头视频数据（分辨率为360x640，3通道，H.264编码）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。该数据集适用于机器人控制、动作识别等任务。