HRII_test_pick_obj_with_mi_centroids

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征，表明它是一个包含视频和传感器数据的机器人操作片段集合。具体来说，动作特征包括位置和方向信息，观察特征包括机器人状态和来自不同视角的图像（如手腕和左侧摄像头）。数据集共有50个片段，4288帧，帧率为10fps。