eval_act_koch_test_10_fps_30
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个情节，2130帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个情节，2130帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-10
