metaworld_mt50_lerobot21

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2500个episodes、204806帧数据和49个任务。数据集结构包括观察状态、动作、奖励和成功指标等特征。数据以parquet文件格式存储，包含视频路径但实际无视频数据。特征包括多种数据类型和形状，如观察和动作为float32类型，观察图像为3通道480x480的图像数据。数据集仅包含训练数据。