play_card_move_V4
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/rricc22/play_card_move_V4
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含30个episodes，25140帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。观测状态特征与动作特征相同。图像特征包括两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据，分辨率为480x640，3通道。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
rricc22
创建时间：
2026-03-30
