so101_act_pickup

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务、1个片段和573帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。