yzw_so100_stack_cube_to_test_gr00t_wrist_v2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作任务的数据，具体涉及堆叠立方体任务（stack_cube）。数据集包含20个episodes，10848帧，40个视频，数据以parquet格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自上方和腕部摄像头的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据采集频率为30fps，许可证为Apache 2.0。