eval_act_GetTheRubber_test

Name: eval_act_GetTheRubber_test
Creator: nebo1337
Published: 2025-04-21 16:46:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nebo1337

创建时间：

2025-04-21

eval_act_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、状态观察（包括图像）、时间戳和各种索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前视和顶部摄像头图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

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eval_test_act_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新30

eval_act_record_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说，动作和观察状态包括多个关节的位置信息，图像特征包括左右两个摄像头的视频数据，分辨率为480x640。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的元数据文件info.json提供了详细的结构信息，包括数据类型、形状和名称等。

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eval_test_act

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新20

eval_act_koch_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用koch机器人类型。包含10个episodes，7814帧数据，20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引等信息。

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