DDD17公开数据集

本项目基于DDD17公开数据获取DDD17-Semantic数据集，进行感知相关算法的验证，DDD17-Semantic数据集是首个同步包含事件帧图像和APS图像的行车记录数据集，主要面向事件相机和语义分割研究。该数据集基于DDD17数据集，筛选出六个对比度适中的序列。首先在Cityscapes数据集上训练灰度图像分割模型，达到83%的mIoU，然后使用该模型对DDD17的APS帧图像进行预测，生成事件帧图像的语义标签。最终数据集大小为1.1G，包含9440张图片，涵盖6个类别，适用于事件相机语义分割任务的研究与开发。