ethernetInsert5
收藏Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/kumarhans/ethernetInsert5
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资源简介：
该数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括14个关节和夹爪的位置信息，以及来自三个不同视角（ego、left_wrist、right_wrist）的视频数据。数据集共有30个episodes，35,919帧，90个视频，帧率为30fps。
提供机构：
kumarhans
创建时间：
2025-07-08
