快速路高密度汇入区车辆轨迹数据集

快速路高密度汇入区车辆轨迹数据集主要面向城市道路自然驾驶数据分析，服务驾驶行为与交通流一体化仿真模型的构建，通过视频拍摄和人工数据提取来获得车辆的行驶轨迹数据，包括：时间序列、位置坐标、车辆长度、车道编号、横向和纵向的速度以及加速度、合成的速度以及加速度、位移、曲率等信息。

Vehicle Trajectory Dataset for High-Density Merging Zones of Expressways
This dataset is primarily designed for natural driving data analysis on urban roads, and supports the construction of integrated simulation models for driving behavior and traffic flow. The vehicle trajectory data is obtained through video capture and manual data extraction, including time series, position coordinates, vehicle length, lane number, lateral and longitudinal velocities and accelerations, resultant velocities and accelerations, displacement, curvature, and other related information.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于快速路高密度汇入区的车辆轨迹数据，通过视频拍摄和人工提取方法收集，包含时间序列、位置坐标、速度、加速度等多维度信息，旨在支持自然驾驶行为分析和交通流仿真模型构建。数据规模较小（4.16MB，2个文件），适用于城市道路研究，服务于国家重点研发计划项目“车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法”。