eval_results_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_results_1
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Sri-Ram-A/eval_results_1
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0

数据集描述

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 无
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用

• BibTeX: 信息缺失