rope-diverse-v30

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含25个episodes，5990帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，包括来自不同摄像头视角（顶部、UR5手腕、Panda手腕）的图像、状态和动作数据、时间戳和索引。数据集还包含视频文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据采集频率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rope-diverse-v30
• 发布者: rdoshi21
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ur5-panda
• 总情节数: 25
• 总帧数: 5990
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集 (0:25)
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据文件路径

• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明	帧率
top_image	图像	[240, 320, 3]	顶部摄像头图像	10 fps
ur5_wrist_image	图像	[240, 320, 3]	UR5 手腕摄像头图像	10 fps
panda_wrist_image	图像	[240, 320, 3]	Panda 手腕摄像头图像	10 fps
state	float32	[17]	状态向量	10 fps
actions	float32	[17]	动作向量	10 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳	10 fps
frame_index	int64	[1]	帧索引	10 fps
episode_index	int64	[1]	情节索引	10 fps
index	int64	[1]	索引	10 fps
task_index	int64	[1]	任务索引	10 fps

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]