hoangs/viet-robot-sensor-readings

一个用于家庭机器人的小型合成基础传感器读数数据集。包含以下列：`id`（行ID）、`ir_distance_cm`（红外距离读数，单位为厘米）、`bump_left`（左侧碰撞传感器激活时为1，否则为0）、`bump_right`（右侧碰撞传感器激活时为1，否则为0）、`cliff_detected`（检测到悬崖/边缘时为1，否则为0）、`floor_dirty`（污垢传感器检测到污垢时为1，否则为0）、`label`（简单标签，如clear_path、obstacle_close、at_edge、dirty_floor）。该数据集为演示目的手动创建。

A small synthetic dataset of basic sensor readings for a home robot. Columns include: `id` (row id), `ir_distance_cm` (infrared distance reading in centimeters), `bump_left` (1 if left bump sensor is active, else 0), `bump_right` (1 if right bump sensor is active, else 0), `cliff_detected` (1 if a cliff/edge is detected, else 0), `floor_dirty` (1 if dirt sensor detects dirt, else 0), `label` (simple label such as clear_path, obstacle_close, at_edge, dirty_floor). Manually authored for demos.